第四：立式減速機結構：
立式擺線針輪減速機全部傳動裝置結構可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結構是高速部分，連接輸入電動機（馬達）；其輸出部分是減速機的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯軸器、連接盤等接入用戶需要帶動的設備。
第五：立式減速原理：
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
第六：立式減速機特點：
1傳動比大：一級減速時傳動比為1/6~1/87，兩級減速時傳動比為1/99~1/7569，根據需要可以採用更多級組合。
2傳動效率高，由於立式減速機嚙合部位採用了滾動嚙合，平均效率可達90％以上。
3體積小、重量輕：由於不僅採用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而立式減速機具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。
4故障少、壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼製造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加採用滾動摩擦，故使之故障少、壽命長。
5運轉可靠平穩：立式減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠、噪聲低。
6拆裝方便，容易維修：由於結構設計合理拆裝簡單便於維修。
7立式減速機還有過載能力強、耐衝擊、慣性力矩小適用於啟動頻繁和正反轉的特點。
雙軸立式型號
